谐波减速机轴承的分类有哪些？

　　谐波减速机轴承是专门配合谐波减速机而生产的系列配套轴承，它是谐波减速机的中心部件，主要用于保持轴承在运转过程中处于润滑状态，另外也用于?；ぶ岢性谠俗讨胁换岜怀景：陀泻ζ褰胫岢星荒?，造成轴承损伤。随着工业机器人轴承的普遍使用，谐波减速机轴承也被广泛应用，它有哪些分类，很多人都不清楚，接下来翔硕小编就为大家介绍谐波减速机轴承的分类有哪些。

　　谐波减速机轴承的分类

　　
　　谐波减速机是传动装置，它需要通过轴与轴承向工作设备传递转矩。因此传动效率和质量是与谐波减速机轴承有着直接的关系，轴承的滑动性质量和寿命都会影响到谐波减速机的整体质量和性能。谐波减速机轴承可分为刚性轴承与柔性轴承两大类，其中刚性轴承又可分为四个系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用减速机的命名；柔性轴承的命名为HYR。
　　
　　1、CSG（CSF）系列轴承
　　
　　这类轴承的外圈是两片式结构，内圈为整体结构，不需要用法兰和轴承座进行安装，主要用于CSG（CSF）系列的各类减速机输出部位。
　　
　　2、CSD系列轴承
　　
　　CSD系列轴承的外圈和内圈是整体结构，它与SCG型的外径尺寸一样，但是相比CSG型轴承，它更具刚性，目前主要用于在CSD系列减速机输出部位。
　　
　　3、SHG（SHF）系列轴承
　　
　　此系列轴承的内外圈均是整体结构，安装时对性能几乎没有影响，使用它能够获得比较稳定的扭矩和旋转精度，目前主要用在SHG和SHF系列的各类减速机输出部位。
　　
　　4、SHD系列轴承
　　
　　该系列轴承的外圈和内圈均为整体结构，内圈上带有齿，可以直接和柔轮上的齿啮合，高度相比SHG型要更低，安装时可以有效节省空间，主要应用在SHD减速机输出部位。
　　
　　5、HYR系列轴承
　　
　　柔性（HYR）轴承是谐波减速机的主要组成部分，其精度和稳定性直接决定了谐波减速机的功能。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
　　
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